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近日，一滅火機(jī)器人在南京航空航天大學(xué)上演了“機(jī)器人滅火”精彩一幕。該滅火機(jī)器人是可以很輕易地區(qū)分太陽(yáng)光線和火源，采用的是風(fēng)扇滅火，多角度滅火，保證每次機(jī)器人找到火源后能成功地將其熄滅。
滅火機(jī)器人主要以單片機(jī)位控制核心，加以紅外火焰?zhèn)鞲校姍C(jī)驅(qū)動(dòng)，紅外傳感電路，地面灰度傳感電路為輔助，通過(guò)聲控裝置啟動(dòng)小車(chē)后，機(jī)器人沿著場(chǎng)地里的左面墻壁行走，當(dāng)搜尋到有蠟燭的房間時(shí)，電壓會(huì)變低，低于設(shè)定好的電頻值，從而滅火裝置開(kāi)啟，成功完成滅火。
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