【視覺龍】鋰電行業(yè)機(jī)器視覺案例分享

采用“龍睿DragonVision旗艦型”的傳統(tǒng)視覺與深度學(xué)習(xí)檢測技術(shù)，檢測焊點(diǎn)與極耳邊距、少點(diǎn)、穿點(diǎn)、炸焊、發(fā)白、發(fā)黑、極耳斷裂和極耳褶皺等多項(xiàng)缺陷。視覺檢測誤判率＜1.5%，漏報(bào)率為0。

采用“龍睿高端型”的3D檢測技術(shù)，通過3D傳感器測量出電池的折彎線后，反饋給機(jī)械手進(jìn)行折彎。折彎后對(duì)折彎間隙進(jìn)行檢測，確保折彎后PCB板與電池內(nèi)邊本體間隙為0.3mm，動(dòng)態(tài)重復(fù)精度0.02mm。

采用“龍睿標(biāo)準(zhǔn)型”的定位和檢測技術(shù)，視覺引導(dǎo)機(jī)械手取料和糾偏后，將產(chǎn)品放至極耳上進(jìn)行激光焊接，最后對(duì)焊接后的正反面進(jìn)行檢測，如少點(diǎn)，炸焊，偏位等。

采用“龍睿標(biāo)準(zhǔn)型”的定位和讀碼技術(shù)，通過雙相機(jī)對(duì)產(chǎn)品大板進(jìn)行正反掃碼，掃碼后由機(jī)械手移載產(chǎn)品至第三相機(jī)上方，移動(dòng)雙位置對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位，輸出偏差位置后引導(dǎo)機(jī)械手進(jìn)行放置，放置精度為±0.05mm。

采用“龍睿專用型”的視覺定位技術(shù)，視覺拍攝電池端子特征后，引導(dǎo)機(jī)械手將端子扣合至測試板之上，產(chǎn)品扣合之后測試板對(duì)電池進(jìn)行電壓電流等數(shù)據(jù)測量，本次實(shí)現(xiàn)為一對(duì)八對(duì)口扣合。

采用“龍睿標(biāo)準(zhǔn)型”的視覺檢測和可獨(dú)立配置的多碼識(shí)別功能，一個(gè)視野范圍內(nèi)可根據(jù)不同位置碼的圖像質(zhì)量單獨(dú)配置參數(shù)。視覺檢測到電池字符后旋轉(zhuǎn)避開字符位置再噴碼，噴碼后一次讀取8個(gè)條碼信息。

采用“龍睿專用型”的視覺定位和測量技術(shù)，電池上料至載具中，下一工位進(jìn)行裁切，裁切之后進(jìn)行極耳的測量。