南昌大學(xué)研制水下焊接機(jī)器人 大型構(gòu)件水下自動(dòng)化焊接

南昌大學(xué)教授張華帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)，近年來研制出無軌導(dǎo)全位置爬行式焊接機(jī)器人、彎曲焊縫跟蹤自主移動(dòng)機(jī)器人、平面自主移動(dòng)焊接機(jī)器人、水下焊接機(jī)器人。其中，水下焊接機(jī)器人是國(guó)家“863”計(jì)劃項(xiàng)目之一，結(jié)合機(jī)器人技術(shù)與水下焊接技術(shù)，開發(fā)了用于水下焊接的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，解決大型構(gòu)件水下自動(dòng)化焊接問題。目前已在九江同方江新造船公司完成深水焊接生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)試應(yīng)用。

除了水下焊接機(jī)器人，醫(yī)療用機(jī)器人、紡織用機(jī)器人等已經(jīng)在各個(gè)領(lǐng)域展開應(yīng)用，并產(chǎn)生良好效果。對(duì)于我國(guó)而言，體量巨大、相對(duì)低端的“中國(guó)制造”，亟須利用信息化技術(shù)促進(jìn)產(chǎn)業(yè)變革，以智能制造牽引轉(zhuǎn)型升級(jí)。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究專家羅百輝認(rèn)為，當(dāng)前智能制造已成為全球制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要推動(dòng)力，特別是以工業(yè)機(jī)器人為主體的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，既可通過智能化生產(chǎn)讓廠商獲得高質(zhì)量的產(chǎn)品制造水準(zhǔn)，也可以從容應(yīng)對(duì)勞動(dòng)力成本上升等問題，已成為全球各國(guó)重點(diǎn)開拓的領(lǐng)域。

美國(guó)于2011年開始推行的“先進(jìn)制造業(yè)伙伴計(jì)劃”明確要求，通過發(fā)展工業(yè)機(jī)器人重振美國(guó)制造業(yè)，投資28億美元開發(fā)基于移動(dòng)互聯(lián)技術(shù)的新一代智能機(jī)器人;日本制定了機(jī)器人技術(shù)長(zhǎng)期發(fā)展戰(zhàn)略;韓國(guó)2012年發(fā)布了“機(jī)器人未來戰(zhàn)略展望2022”，將政策焦點(diǎn)放在了擴(kuò)大韓國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)并支持國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)進(jìn)軍海外市場(chǎng)等方面;歐洲提出了2002-2022歐洲機(jī)器人研究與應(yīng)用路線圖，同時(shí)歐盟還啟動(dòng)了全球最大的民用機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目火花計(jì)劃。

大力發(fā)展智能制造，既是跟上全球新一輪科技和產(chǎn)業(yè)變革的步伐，也是在變革中找尋“趕超發(fā)展”契機(jī)。在經(jīng)濟(jì)新常態(tài)面前，中國(guó)制造業(yè)迫切需要用創(chuàng)新為舊技術(shù)革命“補(bǔ)課”，拓展發(fā)展新空間。據(jù)羅百輝預(yù)測(cè)，到2025年，先進(jìn)機(jī)器人在制造業(yè)、醫(yī)療和服務(wù)等產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用可創(chuàng)造28萬億元的產(chǎn)值。