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機(jī)器人抓取技術(shù)可使機(jī)器手臂與物體及其周圍環(huán)境進(jìn)行交互工作。機(jī)械抓手夾具類型的選擇與其能做到的精度以及對復(fù)雜或易碎物品的精細(xì)處理有很大的相關(guān)性。以優(yōu)傲的拋光套件為例，該套件可與20多個氣動和電動履帶工具兼容，該套件具有內(nèi)置的軌道發(fā)生器，可確保在整個循環(huán)中保持一致，從而提高拋光質(zhì)量并提高拋光效率，拋光。因此選擇適合的機(jī)械抓手可提高拋光效率，同時將編程時間從數(shù)小時縮短至幾分鐘。
UR機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)品和應(yīng)用程序管理副總裁Jim Lawton曾這樣說過，“作為一家協(xié)作機(jī)器人的全球供應(yīng)商，優(yōu)傲機(jī)器人公司很高興將屢獲榮譽(yù)的UR +生態(tài)系統(tǒng)擴(kuò)展到包括更多協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用程序。”
現(xiàn)在不再需要在市場上耗費心力地選擇協(xié)作式機(jī)器人外圍設(shè)備，應(yīng)用組件，優(yōu)傲可以一站式地提供您企業(yè)所需的大多數(shù)組件的集成UR+組件，從而加快了部署速度并提高了收入。
一般，擴(kuò)展的UR +生態(tài)系統(tǒng)現(xiàn)在分為兩個不同的類別：組件和應(yīng)用程序套件。這些套件由我們久經(jīng)考驗的UR +合作伙伴開發(fā)，將通過利用其廣泛的應(yīng)用程序知識來幫助消除與常見應(yīng)用程序部署相關(guān)的重復(fù)性工程成本。如今，全球至少有20多個新應(yīng)用程序在UR +上發(fā)布，并且還有更多的應(yīng)用程序在使用中。有些套件可以在全球范圍內(nèi)使用，而另一些套件則是為特定區(qū)域或國家/地區(qū)設(shè)計的。我們的“ URCap”軟件還允許用戶通過3D用戶界面控制連接到您的教學(xué)設(shè)備的所有外圍設(shè)備。
機(jī)械臂抓手是Universal Robots生態(tài)系統(tǒng)的一部分，有無數(shù)類型的機(jī)械臂專門利用我們的協(xié)作機(jī)械臂抓手的靈活性。市場上有多種五花八門功能的機(jī)械抓手，只有你想不到的。當(dāng)你選擇的時，你需要考慮多種問題，例如機(jī)械抓取器類型有哪些可選擇？軟抓取器適不適合等等，這些可能會影響你做出最終決策。如果您不太清楚或者還在猶豫不決，您的Universal Robots客戶經(jīng)理可以幫助您創(chuàng)建端到端解決方案以滿足您的各種需求，助力您選擇最適合您工作的機(jī)械抓手。下面給大家簡單介紹一下選擇機(jī)械抓手時需告知的信息助力你一站式選擇best機(jī)械抓手Tips：
Tips 1: 你想機(jī)械抓手抓什么？
根據(jù)任務(wù)的不同，抓手可以利用各種材料和力量來操縱物體。優(yōu)傲Universal Robots生產(chǎn)的機(jī)械手臂與各種手臂末端工具（EOAT）解決方案兼容。這些抓手有電動夾爪、氣動夾爪、液壓夾爪、真空吸盤、磁力夾等5種不同類型的動力。不同的機(jī)械抓手達(dá)到的效果不一樣。
選擇需要根據(jù)需求來定，你想要你的機(jī)械手臂執(zhí)行什么任務(wù)？達(dá)到什么效果？這個信息非常重要。詳細(xì)地說明情況，可視化機(jī)器抓手才能為您的公司完成任務(wù)更輕松。當(dāng)然還要說明需要的抓手要與哪些材料接觸？您需要多長時間才能完成任務(wù)？您需要精確到什么程度？任務(wù)多久更改一次？操作環(huán)境如何？
Tips 2: 需要操縱的物體有多重？
這個與機(jī)械手臂的有效載荷有很大關(guān)系。機(jī)械手臂和機(jī)械抓手夾具都必須能夠承受您計劃移動的物體的重量和大小。優(yōu)傲的機(jī)器人手臂設(shè)計用于不同的重量等級。我們的專家會根據(jù)你提供的需求信息幫助您制定具體的解決方案，以與完成任務(wù)所需的機(jī)器人抓手完全兼容。
Tips3: 需要多快的速度來固定和釋放抓手？你的維修預(yù)算是多少？
機(jī)器手臂和機(jī)械抓手會隨著時間的流逝而磨損，需要維護(hù)。優(yōu)傲的團(tuán)隊可以幫助您提前了解這些費用。影響磨損的一個因素是循環(huán)時間以及所需的抓力。周期時間由抓手完全打開（釋放）和關(guān)閉（固定）物品的速度決定。同樣，在購買之前，最好提前咨詢我們的一位專業(yè)人員，以幫助您創(chuàng)建端到端解決方案，以可預(yù)測的運營成本實現(xiàn)目標(biāo)。
技術(shù)的進(jìn)步不斷縮小人類工人與機(jī)器人之間的距離。優(yōu)傲Universal Robots的協(xié)作機(jī)器人使公司能夠融合兩者的優(yōu)勢，從而大大提高了生產(chǎn)率并提高了工人的安全性。
Tips4: 你在市場上有選擇的機(jī)械抓手嗎？能與優(yōu)傲的機(jī)械手臂兼容嗎？
當(dāng)然，你也可以通過選擇市場上可用的一種機(jī)器人手爪，與我們的機(jī)械手臂可以進(jìn)一步擴(kuò)展其功能。其中包括各種類型的機(jī)械抓爪，軟抓爪，平行抓爪，甚至可以模仿人手的機(jī)器人末端執(zhí)行器。有多種是能與UR系統(tǒng)完全兼容的臂端工具配置，比如波紋管夾、兩指夾爪、三指夾爪、針夾、軟抓手等等。有些抓手通過基于計算機(jī)視覺技術(shù)的機(jī)械臂感應(yīng)，而不是更有限的范圍和昂貴的感應(yīng)系統(tǒng)，能夠使企業(yè)即使是中小企業(yè)也有能力用一個負(fù)擔(dān)得起的帶傳感器的抓手以更低的成本實現(xiàn)功能更強(qiáng)大，功能更廣泛地完成許多感應(yīng)任務(wù)。新興的機(jī)器人技術(shù)和機(jī)械抓手應(yīng)用可能很快將幫助企業(yè)和承包商在更短的時間內(nèi)以更高的質(zhì)量和更低的成本進(jìn)行自動化生產(chǎn)制造。
如果您還有其他疑問，我們的團(tuán)隊將隨時為您提供幫助。最快聯(lián)系我們的方法是單擊此處。您還可以找到當(dāng)?shù)氐腢niversal Robots分銷商或預(yù)訂機(jī)器人演示。
