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整體情況
無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達預定目標的智能汽車。它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。
無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達預定目標的智能汽車。它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。
機構(gòu)預測，無人駕駛可減少90%的交通事故、90%的通勤時間、90%的汽車數(shù)量、90%的能源消耗，每年能幫助減少汽車二氧化碳排放量約3億噸。 世界經(jīng)濟論壇估計，汽車行業(yè)的數(shù)字化變革將創(chuàng)造 670 億美元的價值，帶來 3.1 萬億美元的社會效益，其中包括無人車的改進、乘客互聯(lián)及整個交通行業(yè)生態(tài)系統(tǒng)的完善。
產(chǎn)業(yè)鏈圖
無人駕駛汽車不是單一行業(yè)可以推動的，集自動控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計算等眾多技術(shù)于一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，而當汽車進入無人駕駛模式之后，將不再需要駕駛員，車內(nèi)可以有更廣闊的空間，也將有更廣泛的技術(shù)可以應用。
產(chǎn)業(yè)鏈公司
激光雷達：大族激光、巨星科技、思嵐科技、鐳神智能、數(shù)字綠土、
定位：GPS、 伽利略、 格洛納斯、 北斗
超聲波雷達：日本電裝、松下電器、三菱電機、日本京瓷、同致、國睿科技、四創(chuàng)電子、意行半導體、沈陽承泰
控制方案整合：德國大陸、安波福、日本電裝、奧托立夫、博世
無人車：谷歌、百度、Uber、特斯拉、 日產(chǎn)汽車、 奔馳、 奧迪、 豐田汽車、 福特汽車、寶馬汽車、 凱迪拉克
毫米波雷達：德國大陸、法雷奧、富士通天、電裝、天合汽車控股、安波福、奧托立夫、博世、沈陽承泰、智波科技
車用芯片：英偉達、恩智浦半導體、意法半導體、英特爾、賽靈思、全志科技
ADAS算法：英偉達、 智駕科技、 安波福、 保千里、 歐菲科技、 前向啟創(chuàng)、 蘇州智華、 中科慧眼、 東軟集團、 中天安馳、 縱目科技、 馭勢科技
高精地圖：谷歌、百度、高德、四維圖新、Uber、 蘋果公司、 特斯拉、 科菱航睿
CMOS感光芯片：索尼、海力士、東芝、 意法半導體
視屏攝像頭：奧托立夫、德國大陸、歐菲科技、東軟集團、蘇州智華、舜宇光學科技、利達光電、水晶光電
產(chǎn)業(yè)鏈機會
考慮到技術(shù)及交通法規(guī)的限制，汽車智能化發(fā)展趨勢將從高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）普及開始，伴隨著技術(shù)持續(xù)進步從而最終達到無人駕駛。隨著智能汽車發(fā)展向無人駕駛階段不斷邁進，對高精度傳感器、高精導航地圖以及自動控制系統(tǒng)部件的需求將進入爆發(fā)期。相關(guān)投資標的包括保千里、歐菲科技、四維圖新等。
