工業(yè)機器人大躍進機床領域 并與機床結合在一起

近些年來沿海地區(qū)不時暴露出來的用工荒問題，使機器人替代人的需求不斷擴大。工業(yè)機器人正大踏步走進機床領域，并與機床結合在一起，為用戶提供各種個性化的智能制造裝備。機床與工業(yè)機器人的融合，是工業(yè)和科技發(fā)展的必然趨勢。

工業(yè)機器人的應用越來越受到重視，在工廠用工成本不斷增加的壓力下，未來，工業(yè)機器人或?qū)⒊蔀橹髁?。根?jù)目前我國工業(yè)機器人銷量年復合增長36%、日本年復合增長率4%計算，中國工業(yè)機器人保有量有望在2017年超越日本達到世界第一。

在機床工具行業(yè)，工業(yè)機器人的應用也迎來發(fā)展的黃金機遇期。盡管目前工業(yè)機器人在機床工具行業(yè)應用相比其他機器人應用領域所占份額尚小，但是發(fā)展趨勢已經(jīng)表明，兩者的集成應用未來將大有作為。

目前在機床加工行業(yè)中，要求加工精度高、批量加工速度快導致生產(chǎn)線體自動化程度。隨著人力成本的日益攀升，工業(yè)機器人成為眾多機床廠家的首選，工業(yè)機器人可以完成加工工件的自動上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作，能夠滿足快速、大批量加工節(jié)拍。三菱機器人在大連機床生產(chǎn)線上的成功應用，工業(yè)機器人的抓取、翻轉(zhuǎn)、安裝等流程順暢無比，而且極其精準！

由于工業(yè)機器人在原理和結構上與數(shù)控機床有很多相似之處，都是由數(shù)控系統(tǒng)控制、伺服電機驅(qū)動，實現(xiàn)精確位置移動的自動裝置，因此機床制造企業(yè)在工業(yè)機器人的研制上具有相當?shù)膬?yōu)勢。目前國內(nèi)開展機器人研制的機床企業(yè)主要有兩類，一類是數(shù)控系統(tǒng)廠商，如廣數(shù)、華中數(shù)控、南京埃斯頓、大連光洋、成都廣泰；另一類是產(chǎn)品門類比較齊全，在承接成套項目上具有優(yōu)勢的主機廠，如大連機床、沈陽機床、西安北村等。此外，以精密齒輪制造見長的秦川機床集團，經(jīng)過多年刻苦攻關，成功研制出了機器人專用的RV減速器，并已開始走向產(chǎn)業(yè)化。

鑒于機器人研制以及與機床集成應用的發(fā)展現(xiàn)狀，相關企業(yè)應加強溝通與合作，及時建立必要的技術規(guī)范與標準，形成產(chǎn)業(yè)發(fā)展的合力。