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    中科大服務(wù)智能機(jī)器人獲世界杯冠軍 測試排名第一

    放大字體??縮小字體 發(fā)布日期:2014-07-26??來源:中安在線
    核心提示:在剛剛結(jié)束的第18屆RoboCup機(jī)器人世界杯比賽中,中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)自主研發(fā)的“可佳”智能服務(wù)機(jī)器人榮獲冠軍,這是我國服務(wù)機(jī)器人首次在國際服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)測試中排名第一。
      
     
    “可佳”機(jī)器人在比賽中

      在剛剛結(jié)束的第18屆RoboCup機(jī)器人世界杯比賽中,中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)自主研發(fā)的“可佳”智能服務(wù)機(jī)器人榮獲冠軍,這是我國服務(wù)機(jī)器人首次在國際服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)測試中排名第一,標(biāo)志著我國服務(wù)機(jī)器人研發(fā)取得了歷史性突破。
      
      同時(shí),中國科大在多機(jī)器人2D仿真比賽中蟬聯(lián)冠軍,已連續(xù)10年保持世界冠、亞軍(5冠5亞),創(chuàng)造了新的歷史。此外,中國科大還獲得多機(jī)器人2D仿真比賽“自由挑戰(zhàn)”賽第一名。
      
      第18屆RoboCup機(jī)器人世界杯及學(xué)術(shù)大會(huì)于7月19日至25日在巴西舉行,來自40多個(gè)國家和地區(qū)的500多支隊(duì)伍參加。RoboCup機(jī)器人世界杯是目前世界上規(guī)模最大、影響力最大、水平最高、技術(shù)含量最高的機(jī)器人活動(dòng)項(xiàng)目。其中,家庭機(jī)器人比賽于2006年創(chuàng)立,迅速成為服務(wù)機(jī)器人核心技術(shù)和整機(jī)性能的年度標(biāo)準(zhǔn)測試。比賽分為主體技術(shù)評(píng)測和決賽兩個(gè)部分,其中主體技術(shù)評(píng)測包括9項(xiàng)測試,全面評(píng)測服務(wù)機(jī)器人的各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)和整機(jī)性能;決賽是一個(gè)單獨(dú)的開放測試,由各隊(duì)自由發(fā)揮。
      
      在本年度的服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)測試中,中國科大自主研發(fā)的“可佳”智能服務(wù)機(jī)器人表現(xiàn)突出,先后在5項(xiàng)測試中奪得全場最高分,并在“餐館服務(wù)”測試中獲得歷史上唯一的滿分。“可佳”機(jī)器人在主體技術(shù)評(píng)測中獲得總分8555分,領(lǐng)先第二名3600多分,顯示了超群的技術(shù)水平。
      
      在隨后舉行的決賽環(huán)節(jié)中,兩臺(tái)“可佳”機(jī)器人表演了合作開瓶蓋的高難任務(wù),機(jī)器人感知和行動(dòng)極為準(zhǔn)確,流程連貫,一氣呵成,獲得了94分(決賽滿分為100分),這是本屆決賽全場最高分,也是歷史最高分。至此,“可佳”機(jī)器人毫無懸念地奪得服務(wù)機(jī)器人比賽冠軍,荷蘭埃因霍溫理工大學(xué)獲得第二名,曾獲三屆冠軍的德國波恩大學(xué)獲得第三名。
      
      多機(jī)器人2D仿真比賽是中國科大的傳統(tǒng)強(qiáng)項(xiàng),此前已連續(xù)9年奪得冠軍或亞軍,是全球單項(xiàng)成績最好的團(tuán)隊(duì)。本屆多機(jī)器人2D仿真比賽采用了新賽制,對(duì)中國科大技術(shù)風(fēng)格形成了多方面的限制。然而,中國科大“藍(lán)鷹”隊(duì)依靠基礎(chǔ)研究和工程研發(fā)的深厚積累,以不變應(yīng)萬變,參賽軟件發(fā)揮穩(wěn)健,連戰(zhàn)連捷,蟬聯(lián)冠軍。至此,中國科大已連續(xù)10年保持世界冠、亞軍,進(jìn)一步加強(qiáng)了在本領(lǐng)域的王者地位。澳大利亞聯(lián)邦科學(xué)與工業(yè)研究組織(澳大利亞科學(xué)院)隊(duì)在與中國科大“藍(lán)鷹”隊(duì)的對(duì)抗中先后兩次敗北,獲得亞軍,曾獲三屆世界冠軍的日本HELIOS隊(duì)獲第四名。
      
      中國科大機(jī)器人團(tuán)隊(duì)得到了國家自然科學(xué)基金、863計(jì)劃、中國科學(xué)院、中國科大985、211工程以及重要方向項(xiàng)目的支持。
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