• <rt id="8rlwz"><optgroup id="8rlwz"><legend id="8rlwz"></legend></optgroup></rt>
  • <label id="8rlwz"></label>
    手機(jī)版| 您好,歡迎訪問機(jī)交網(wǎng)! 網(wǎng)站地圖| 聯(lián)系我們
    當(dāng)前位置: 首頁 ? 行業(yè)資訊 ? 國際資訊 ? 正文

    英國研發(fā)出蛇形機(jī)器人用于工程機(jī)械

    放大字體??縮小字體 發(fā)布日期:2015-12-16??來源:cnbeta網(wǎng)站
    核心提示:英國工程師開發(fā)出一種蛇形工業(yè)機(jī)器人,可用于檢查和清理巨型工業(yè)機(jī)械,如管道里的蟲子。該系列II-X125系統(tǒng)是由一個(gè)英國工業(yè)機(jī)器人工程公司OC機(jī)器人技術(shù)公司開發(fā),目前在邁阿密的一個(gè)施工現(xiàn)場使用,幫助巨大的隧道掘進(jìn)機(jī)施工。
      英國工程師開發(fā)出一種蛇形工業(yè)機(jī)器人,可用于檢查和清理巨型工業(yè)機(jī)械,如管道里的蟲子。該系列II-X125系統(tǒng)是由一個(gè)英國工業(yè)機(jī)器人工程公司OC機(jī)器人技術(shù)公司開發(fā),目前在邁阿密的一個(gè)施工現(xiàn)場使用,幫助巨大的隧道掘進(jìn)機(jī)施工。
     
    蛇形機(jī)器人
    蛇形機(jī)器人
     
      該機(jī)器人是由短的部件,通過電纜鏈接的剛性管和制動(dòng)器,有202米長。這個(gè)蛇形機(jī)器人是由電纜鏈接每個(gè)關(guān)節(jié)的電機(jī)和制動(dòng)器,由機(jī)器人的基座進(jìn)行控制操作。該機(jī)器人具有很大的靈活性,比人類的手臂活動(dòng)范圍要廣,可彎曲超過225度,并與現(xiàn)實(shí)中的蛇一樣輕盈精準(zhǔn)的移動(dòng)。這使得它能夠進(jìn)入人類維修工很難進(jìn)入或者無法進(jìn)入的環(huán)境中,繞過障礙物,精確的到達(dá)所需的位置。
     
      英國機(jī)器人公司開發(fā)蛇形機(jī)器人用于檢修龐大復(fù)雜的工程機(jī)械機(jī)器人神奇的移動(dòng)方式不僅僅是先進(jìn)的硬件,還利用了創(chuàng)新的軟件編程來實(shí)現(xiàn)靈巧性。
     
      這個(gè)裝置采用“牽鼻子走算法(nose-followingalgorithm)”迫使身體其他部件準(zhǔn)確的跟著頭部路徑前進(jìn)。這意味著頭部卷繞一個(gè)特定的障礙物或者特定的彎曲,身體的其余部分將執(zhí)行完全一樣的動(dòng)作。它也能反方向復(fù)制動(dòng)作,使它能夠沿著相同的路徑退回來。
     
      正是這種能力,使得它能夠成功的進(jìn)入管道或者其他狹小空間中,使其成為理想的清潔龐大而復(fù)雜的工程機(jī)械的機(jī)器人。像蛇一樣靈活意味著機(jī)器人的肢體缺乏突出的肘部,周圍環(huán)境有可能給它的敏感設(shè)備造成損害。邁阿密部署的蛇形機(jī)器人,能提供6公斤的有效載荷,并配備了高壓水槍和檢查攝像頭,使操作人員能夠遠(yuǎn)程沖刷工程機(jī)械內(nèi)部復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。這個(gè)裝置還能配備其他各種工具,例如焊槍,以應(yīng)付其他的需要。鑒于這個(gè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)的敏捷性和多種實(shí)用性,部署在澳大利亞的施工部門非常有潛力,特別是鑒于某些大型項(xiàng)目,工作環(huán)境非常具有挑戰(zhàn)性的地方。
     
      該機(jī)器人被證明非常適合運(yùn)行在悉尼9公里長的NorthConnex隧道,檢修里面的橫向通風(fēng)裝置,以及城市現(xiàn)有的難以到達(dá)的通風(fēng)裝置,如M5隧道,LaneCoveandCrossCity隧道。
     
      它也可以被用來維護(hù)和修理澳大利亞的資源行業(yè),特別是地下采礦,以及高度復(fù)雜的大規(guī)模液化天然氣設(shè)施,海上油氣田等。
    ?
    ?
    分享到:0
    ?
    ?
    [ 行業(yè)資訊搜索 ]? [ 加入收藏 ]? [ 告訴好友 ]? [ 打印本文 ]? [ 關(guān)閉窗口 ]
    ?
    ?

    ?
    0條 [查看全部]  相關(guān)評論

    ?
    推薦行業(yè)資訊
    圖文資訊
    世界上最靈活機(jī)器人問世,5年內(nèi)將超越人類 福布斯:西方工業(yè)巨頭小心 新“中國制造”殺來了
    能源互聯(lián)網(wǎng)的未來:電動(dòng)汽車是代表 儲(chǔ)能技術(shù)是關(guān)鍵 星馬首臺(tái)臂架式泵車入駐甘肅慶陽
    點(diǎn)擊排行

    客服熱線:0551-62672521 業(yè)務(wù)咨詢:0551-62672521 郵箱:2268263116@qq.com

    媒體合作: 點(diǎn)擊這里給我發(fā)消息 ??在線客服: 點(diǎn)擊這里給我發(fā)消息

    Copyright (c) 2012 機(jī)電產(chǎn)品交易網(wǎng) . 版權(quán)所有 皖I(lǐng)CP備12004440號-2

    主站蜘蛛池模板: 色狠狠久久综合网| 五月天色婷婷综合| 丁香五月综合缴情综合| 在线亚洲97se亚洲综合在线| 精品综合久久久久久97| 综合在线视频精品专区| 人人狠狠综合久久亚洲婷婷| 国产成人综合精品一区| 99久久国产综合精品2020| 亚洲AV综合色区无码二区偷拍 | 午夜激情影院综合| 亚洲色欲久久久综合网东京热| 99久久综合狠狠综合久久止 | 天天做天天做天天综合网| 色偷偷尼玛图亚洲综合| 天天做天天爱天天综合网| 亚洲狠狠婷婷综合久久久久| 综合无码一区二区三区四区五区 | 一本色道久久88亚洲综合| 色综合AV综合无码综合网站| 亚洲欧美国产国产综合一区| 天天躁日日躁狠狠躁综合 | 91精品国产综合久久四虎久久无码一级 | 国产成人综合久久精品下载| 91精品国产综合久久久久久| 欧美日韩色另类综合| 色综合久久天天影视网| 日韩综合无码一区二区| 色综合小说天天综合网| 色欲色香天天天综合网WWW| 精品综合久久久久久97超人| 一本色道久久综合一区| 亚洲色图综合在线| 伊人久久成人成综合网222| 六月婷婷激情综合| 综合久久久久久中文字幕| 婷婷综合激情五月中文字幕| 97久久久精品综合88久久 | 久久亚洲综合色一区二区三区| 亚洲精品第一国产综合精品99| 国产精品综合在线|