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（1）按行走部分不同，分為履帶式、輪胎式和復合式（履帶和輪胎結(jié)合）。
（2）按移動方式不同，分為自行式、半拖式和懸掛式。
（3）按動力傳動的方式不同，分為機械式、液壓式和混合式（機液結(jié)合）。
（4）按其工作裝置（銑刀式拌和機的工作裝置稱為銑削筒，又稱為轉(zhuǎn)子）在機器上的位置不同，分為中置式和后置式兩種。一般來說，后置式穩(wěn)定土攪拌機的整機穩(wěn)定性較差，但更換刀具及拌和轉(zhuǎn)子容易，保養(yǎng)方便；中置式穩(wěn)定土攪拌機由于軸距較大，轉(zhuǎn)彎半徑大，機動性受到限制。
（5）按拌和轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向不同可分為正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩種。正轉(zhuǎn)即拌和轉(zhuǎn)子由上向下切削；反轉(zhuǎn)即拌和轉(zhuǎn)子由下向上切削。正轉(zhuǎn)相對反轉(zhuǎn)拌和阻力小，因此所消耗功率較小，但反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子對穩(wěn)定材料反復拌和與破碎較好，拌和質(zhì)量也比正轉(zhuǎn)好，且正轉(zhuǎn)只適用于拌和松散的穩(wěn)定材料。
公路拌和機由基礎車輛和拌和裝置組成。拌和裝置是一個垂直于基礎車輛行駛方向水平橫置的轉(zhuǎn)子攪拌器，通稱拌和轉(zhuǎn)子。拌和轉(zhuǎn)子用罩殼封遮其上部和左右側(cè)面，形成工作室。車輛行駛過程中，操縱拌和轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)和下降，轉(zhuǎn)子上的切削刀具就將地面的物料削切并在殼內(nèi)拋擲，于是穩(wěn)定劑與基體材料進行摻拌混合。
穩(wěn)定土拌和機的應用，不僅可以節(jié)約施工費用，加快工程進度，更重要的是可以保證施工技術(shù)要求和質(zhì)量。
穩(wěn)定土拌和機在使用過程中極易出現(xiàn)以下幾種誤區(qū)：
(1)發(fā)動機在怠速下長時間運轉(zhuǎn)；
該機若在怠速下長時間運轉(zhuǎn)，因燃燒室溫度過低，燃油不能充分燃燒而形成積炭，從而堵塞了噴油噴孔和活塞環(huán)，并可能使氣門被卡住。
(2)不能定期檢查主要部位的固定螺栓；
如果該機發(fā)動機、分動箱的固定螺栓松動，不但會影響發(fā)動機、分動箱的正常工作，而且會影響工作泵、行走泵的正常作業(yè)。