提高入磨品位穩定磁性鐵占有率
當通過支臂油缸4使鉆臂升降時，AB桿與CD桿始終保持平行，而推進器的軸線亦始終保持平行狀態，從而獲得一組相互平行的炮孔。當鉆傾斜孔時，只需向俯仰角油缸的任意一側輸入壓力油，使連桿2伸長或縮短。即可獲得相對應的向上或向下的傾斜鉆孔。
平面四連桿式平移機構結構簡單，平行精度基本滿足要求，河南雷蒙磨連桿安裝在鉆臂內部，工作安全可靠，在小型鉆車上應用較多，不宜用于中型和大型鉆臂(因存在連桿太長、剛性差、機構笨重等缺點)，對于伸縮式鉆臂，這種機構無法應用。
空間四連桿平移機構它是由MP、NQ、OR三根相互平行而長度相等的連桿，前后都有球鉸與兩個三角形端面相連接，從而構成一個棱柱形體的空間四連桿平移機構，該棱柱體即是鉆臂。當鉆臂在支臂油缸的作用下升降時，利用棱柱體的兩個三角形端面始終保持平行的原理，鉸接的活動端使推進器始終在垂直平面與水平平面內平移。