資源整合轉(zhuǎn)化是礦業(yè)新的發(fā)展形勢(shì)
在大型巷道中直接定位A-V型鉆臂能節(jié)省許多對(duì)炮孔移位時(shí)間，且操作直觀，會(huì)得到更大的發(fā)展;今后對(duì)既能用于前方鑿巖，又能用于頂板和側(cè)向鑿巖的鉆臂會(huì)有更大的發(fā)展(一機(jī)多能)。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是安裝和支撐主支臂、使主支臂沿水平軸或垂直軸旋轉(zhuǎn)、使推進(jìn)器翻轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，通過(guò)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使鉆臂和推進(jìn)器的動(dòng)作范圍達(dá)到巷道掘進(jìn)所需要的鉆孔T作區(qū)的要求。
常見的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)有以下幾種結(jié)構(gòu)形式。轉(zhuǎn)柱如為一種常見的直角坐標(biāo)鉆臂的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，主要由擺臂缸、轉(zhuǎn)柱套、轉(zhuǎn)柱軸等組成。轉(zhuǎn)柱軸固定在底座上，河南雷蒙磨轉(zhuǎn)柱套可以轉(zhuǎn)動(dòng)，擺臂缸的一端與轉(zhuǎn)柱套的偏心耳環(huán)相鉸接，另一端鉸接在車體上，當(dāng)擺臂缸伸縮時(shí)，由于偏心耳環(huán)的關(guān)系，便可帶動(dòng)轉(zhuǎn)柱套及鉆臂回轉(zhuǎn)，其回轉(zhuǎn)角度由擺臂缸行程確定。
轉(zhuǎn)柱回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、維修方便，因而得到廣泛應(yīng)用，其缺點(diǎn)第五篇掘進(jìn)鉆車是轉(zhuǎn)柱只能下端固定，上端成為懸臂梁，承受彎矩大。許多制造廠為改善受力狀態(tài)，在轉(zhuǎn)柱的上端也設(shè)固定支撐。螺旋副式轉(zhuǎn)柱，其特點(diǎn)是外表無(wú)外露油缸，結(jié)構(gòu)緊湊，但加大難度較大。