簡單介紹鉆臂時注意事項
極坐標鉆臂 極坐標鉆臂如圖2-4所示，這種鉆臂與直角坐標式相比，減少了油缸數量，簡化了操作程序，它在調定炮孔位置時只需做以下動作：A鉆臂升降，B鉆臂回轉，C托架仰俯角，D推進器補償運動。鉆臂可升降并可回轉3600，構成了極坐標運動的工作原理。
這種鉆臂對頂板、側壁和底板的炮孔，都可以貼近巖壁鉆進，減少超挖量。震動篩鉆臂的彎曲形狀有利于減小鑿巖盲區。這種鉆臂也存在一些問題，如不能適應打楔形、錐形等傾斜形式的掏槽炮孔;操作調位直觀性差;對于布置在回轉中心線以下的炮孔。
司設備需要將推進器翻轉，使釬桿在下面鑿巖，這樣對卡釬故障不能及時發現和處理;另外也存在一定的鑿巖盲區等。極坐標鉆臂的分類符號為R。復合坐標鉆臂復合坐標鉆臂綜合了直角坐標式和極坐標式二者的特點，它既能鑿鉆正面孔，又能鉆兩側任意方向的炮孔，垂直向上的錨桿孔和采礦孔，可以克服鑿巖盲區。