簡單概述主要礦山設備的用途
當鑿巖設備和釬桿自動退回后，限位閥恢復正常，為下一次鉆進創造了條件。鉆車全自動控制系統現在國內外都有完全由計算設備控制的鉆車，也稱鑿巖設備器人，從20世紀60年代至1975年以前，各礦已白行研制出多臺氣動掘進鉆車。冶金部于1973年曾大力推廣河北銅礦(現壽王墳銅礦)的軌輪式雙臂氣動掘進鉆車，計劃形成300條平巷掘進設備械化作業線。
世界各發達國家都生產掘進鉆車的系列產品，瑞典阿特拉斯·科普柯( A工las Copco)公司和芬蘭湯姆洛克( 工amrock)公司發展最快，磨煤機成為當今世界全液壓鉆車市場占有率最高的兩大公司，其產品性能和質量也譽滿全球。
我國白行設計制造的第一臺全液壓鉆車為軌輪式雙臂鉆車(CGJ - 2Y型配YYG- 80型液壓鑿巖設備)，于1980年9月通過技術鑒定。改革開放后，白制和合作制造的就很多了，如1984年和1985年我國與法國埃姆科一塞柯馬公司( Eimco - Seco-ma冶作制造的有C工H10 - 2F型雙臂全液壓鉆車(履帶式)和水星14型雙臂全液壓鉆車(膠輪式)，與瑞典阿特拉斯·科普柯公司合作制造的有Boomer H174、H175、H178和Promec 工H529、工H530掘進鉆車。