推進(jìn)器的平行移動(dòng)增加了鉆孔效率
空間四連桿平移設(shè)備構(gòu) 空間四連桿平移設(shè)備構(gòu)如圖2- 12所示，它是由MP、NQ、OR三根相互平行而長(zhǎng)度相等的連桿，前后都有球鉸與兩個(gè)三角形端面相連接，從而構(gòu)成一個(gè)棱柱形體的空間四連桿平移設(shè)備構(gòu)，該棱柱體即是鉆臂。當(dāng)鉆臂在支臂油缸的作用下升降時(shí)，利用棱柱體的兩個(gè)三角形端面始終保持平行的原理，鉸接的活動(dòng)端使推進(jìn)器始終在垂直平面與水平平面內(nèi)平移。
過去國(guó)產(chǎn)的BYC -1鉆車即采用這種平移設(shè)備構(gòu)。液壓平移設(shè)備構(gòu)圖2- 13所示為液壓平移設(shè)備構(gòu)工作原理圖。為獲得平移運(yùn)動(dòng)，在油路設(shè)計(jì)時(shí)，震動(dòng)篩使平移引導(dǎo)油缸2與俯仰角油缸5兩者的有桿腔聯(lián)通，而兩者的無桿腔亦聯(lián)通，當(dāng)鉆臂1在支臂油缸4的作用下升起(落下)一個(gè)角度Aa時(shí)，平移引導(dǎo)油缸的活塞桿即被拉出(縮回)。
此時(shí)引導(dǎo)缸某腔中的壓力油經(jīng)油路將排人俯仰角油缸相聯(lián)通的腔中，并使后者的活塞桿縮回(伸出)，從而使推進(jìn)器下俯(上仰)Aa'角。在平移設(shè)備構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，通過合理地確定兩油缸的安裝位置，即可得到Aa。Aa，的關(guān)系。這樣在鉆臂升降過程中，推進(jìn)器將始終保持平行移動(dòng)，從而滿足平行鉆孔的工藝要求(平移有誤差，但很小)。