原料磨是進行再次粉碎的關鍵設備
轉柱軸固定在底座上，轉柱套可以轉動，擺臂缸的一端與轉柱套的偏心耳環相鉸接，另一端鉸接在車體上，當擺臂缸伸縮時，由于偏心耳環的關系，便可帶動轉柱套及鉆臂回轉，其回轉角度由擺臂缸行程確定。轉柱回轉設備構的優點是結構簡單、工作可靠、維修方便，因而得到廣泛應用，其缺點是轉柱只能下端固定，上端成為懸臂梁，承受彎矩大。許多制造廠為改善受力狀態，在轉柱的上端也設固定支撐。
螺旋副式轉柱，其特點是外表無外露油缸，結構緊湊，但加—r難度較大。螺旋棒2用固定銷與缸體5固定成一體，軸頭4用螺栓固定在車架1上，活塞3上帶有花鍵和螺旋母。震動篩當向A腔或B腔供油時，活塞3做直線運動，于是螺旋母迫使與其相嚙合的螺旋棒2做回轉運動，隨之帶動缸體5和鉆臂等也做回轉運動。
這種形式的回轉設備構，不但用于鉆臂的回轉，更多的是用于推進器的翻轉運動。有許多掘進鉆車推進器能翻轉，就是安裝了這種螺旋副式翻轉設備構，并使鑿巖設備能夠更貼近巷道巖壁和底板鉆孔，減少挖掘量。螺旋副式翻轉設備構如圖2-9所示，為推進器的翻轉設備構，它由螺旋棒4、活塞轉動體3和油缸外殼等組成，其原理與螺旋副式轉柱相似而動作相反，即油缸外殼固定不動，活塞可轉動，從而帶動推進器作翻轉運動。